南京雷德機械有限公司
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飛剪控制系統(tǒng)中，剪刃的位置是用角度表示的剪刃的位置是隨傳動電機按一個方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周為360°當軋件的頭部通過L這段距離時PLC系統(tǒng)共測得N個脈沖數(shù)量，分段長度為Lc，則當前分段長度所對應(yīng)的脈沖數(shù)量為Nc。當HMD1檢測到軋件信號至軋件通過HMD2的這一段距離內(nèi)由HMD2發(fā)出兩路高電平信號分別送到飛剪控制系統(tǒng)和高速計數(shù)模塊，這時高速計數(shù)模塊開始采集成品出口機架電機編碼器的脈沖數(shù)量，并與當前分段長度對應(yīng)的脈沖數(shù)量進行比較，在達到分段長度所對應(yīng)的脈沖數(shù)量時，飛剪電機開始動作，剪切出預(yù)期的分段長度。
當軋件的頭部通過L這段距離時PLC系統(tǒng)共測得N個脈沖數(shù)量，分段長度為Lc，則當前分段長度所對應(yīng)的脈沖數(shù)量為Nc。當HMD1檢測到軋件信號至軋件通過HMD2的這一段距離內(nèi)由HMD2發(fā)出兩路高電平信號分別送到飛剪控制系統(tǒng)和高速計數(shù)模塊，這時高速計數(shù)模塊開始采集成品出口機架電機編碼器的脈沖數(shù)量，并與當前分段長度對應(yīng)的脈沖數(shù)量進行比較，在達到分段長度所對應(yīng)的脈沖數(shù)量時，3#飛剪電機開始動作，剪切出預(yù)期的分段長度。
到達剪切范圍后穩(wěn)速運行，剪切過程進入同步區(qū)，此時剪刃速度和軋件速度同步或剪刃速度約高于軋件速度（0～3%），實施剪切，并且剪刃繼續(xù)穩(wěn)速運行，直到剪刃到達剪出角后完成全部剪切過程，開始減速，并執(zhí)行剪刃自動定位控制，直至停止在原位，準備下一次剪切。整個剪切過程中，飛剪剪刃位置控制是由APM軸定位模塊與直流傳動裝置共同組成的高精度的控制系統(tǒng)完成，剪刃位置檢測由飛剪電機軸端增量編碼器與原位標定接近開關(guān)共同完成。
